De Participatieadviesraad bestaat uit een onafhankelijk voorzitter, een secretariaat en leden.

De voorzitter wordt door de gemeente Waddinxveen voor 4 jaar benoemd, waarna deze periode nog éénmaal met 4 jaar kan worden verlengd.
De leden kunnen zich individueel aanmelden, of vertegenwoordigers zijn van Maatschappelijk Organisaties.